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最新!智元機器人出手,挖來前谷歌90后具身智能大佬!
來源:證券時報網作者:聶英好2025-04-03 12:30

剛獲得騰訊領投的智元,又從谷歌挖來一位科學家。

4月2日,稚暉君旗下創企智元機器人官宣兩個新動向。其中一則是關于人事變動,具身智能領域的國際領軍學者羅劍嵐博士,已于近日加盟并出任智元機器人首席科學家。另一則消息是,智元機器人與Physical Intelligence在具身智能領域達成合作。

智元機器人創始人之一稚暉君本名彭志輝,2020年,彭志輝以“華為天才少年計劃”加入華為團隊,從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。他于2022年年底從華為離職,2023年2月聯合創立智元機器人。

前谷歌學者羅劍嵐加入智元機器人

據悉,羅劍嵐在機器人領域已深耕10年,曾擔任Google X、Google DeepMind研究科學家,是UC伯克利17萬引大佬Sergey Levine團隊的核心成員。

2015年,羅劍嵐便進入加州大學伯克利分校攻讀機器人控制博士,并同時開始探索 Robotics+AI。博士畢業后,羅劍嵐加入谷歌,并先后擔任Google X、Google DeepMind研究科學家。直到2022年,羅劍嵐又重返伯克利,并成為Sergey Levine 教授團隊的核心成員。

他曾參與打造世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統SERL/HIL-SERL——使機器人僅需20分鐘即可在真實環境中學會精密裝配,首次實現將任務成功率提升到100%,在全球范圍內被廣泛應用。

隨后,羅劍嵐在SERL基礎上引入人類實時糾正,使機器人完成雙臂協調、動態操作等更復雜任務,訓練1—2.5小時即達100%成功率,在全球范圍內被廣泛應用。

羅劍嵐還聯合斯坦福、谷歌等二十余家權威機構,構建全球最大跨場景機器人開源數據集Open X-Embodiment項目,加速行業技術資源共享與應用落地。

據了解,接下來,羅劍嵐將牽頭組建“智元具身智能研究中心”,主導前沿算法研發與工程化落地。

攜手國際巨頭投身具身智能

除了人事變動外,智元機器人另一大消息是與國際巨頭迎來新合作。

4月2日,智元機器人宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)正式達成合作伙伴關系,雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務,在具身智能領域展開深度技術合作。

Pi是全球具身智能技術領導者,專注于將通用人工智能(AGI)技術應用于現實物理世界,由包括具身智能領域先驅Sergey Levine, Chelsea Finn在內的全球頂尖科學家、工程師、機器人學者共同創立,研發了π0、Hi Robot等先進具身模型。

記者了解到,智元與Pi的合作目前已經初具成效,可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務,也可以適配多種末端執行器,包括靈巧手和夾爪,同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。

從上海智元機器人當天提供的視頻來看,機器人保持動作柔順性與位姿穩定性,雙手配合,可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務。

首先,機器人通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成圍巾的初始佩戴,然后根據兩側的長度比例,左手準確地握住需要調整的一端,將其拉到適當的位置,然后右手接過左手遞過來的圍巾,執行“圍”的螺旋纏繞動作。

責任編輯: 彭勃
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